VirtualHand SDK

产品/软件

概述

它简化了机械CAD、研发或3D电子商务领域的开发人员的模拟，使他们能够“手动启用”应用程序。SDK由三个主要组件组成：

设备管理器：一个多平台（W2K、NT、IRIX和WinXP）网络感知设备驱动系统，用于CyberGlove、CyberTouch、CycerGrasp和CyberForce系统，以及Polhemus Fastrak和Ascension Flock of Birds六自由度（DOF）跟踪器。

设备配置实用程序：一个用户友好的类似Windows的界面，用于校准和配置手套、触摸、抓握和六个自由度跟踪器。DCU允许您保存配置和配置默认设置。

VirtualHand API：一个功能齐全的C++开发库，包括对碰撞检测、手部交互管理和力反馈的支持。

规格

提供了一个带有附带C++库的面向对象模型。

提供了一个通用框架，用于从头开始构建手动模拟或将手动交互集成到现有应用程序中。

包括一个设备配置实用程序，允许用户以直观和图形化的方式校准和配置CyberGlove Systems的CyberGlover有线产品和受支持的跟踪器。

提供3D数字对象之间的实时碰撞检测功能。

为CyberGrasp和CyberForce系统用户提供部队反馈界面。

提供全面的网络支持。用户可以在主机上运行应用程序，同时从另一台机器获取设备数据，从而允许与地理分布的团队进行交互。

包括拾取加载到场景中的任意对象的抓取算法。

包括“鬼手”支持，用于管理位置跟踪器偏移，以防止图形手穿过对象。

提供快速多边形级别的碰撞检测引擎，包括用于支持专用第三方碰撞模块的开放API。

提供一个开放的API，用于模型导入和与第三方可视化软件接口。包括VRML/Cosmo（SGI Optimizer 1.2）实现。

提供了显著改进的总体结构，具有更好的运行时完整性和更完整的错误处理。

提供一套完整的开源演示应用程序，展示如何在开发中使用每个工具包功能。

照片/视频

SDK运动.JPG

SDK-motion2.JPG

SDK千斤顶.JPG

图像处理_添加最终.png

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虚拟手机.png

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handsdk-capture.JPG

SDK-motion.JPGVHSDK样本空间中的手SDK-motion2.JPGSDK-jack.JPGImageHand_AddFinal.pngsdk-unity.JPGvirtualhanddk.png

应用程序/插件

VirtualHand SDK自定义应用程序

VH SDH示例应用程序

vhsdk样品在太空cgIII G4演示

VirtualHand SDK插孔插件

千斤顶驱动的分析手跟踪

杰克训练捕获

杰克训练捕获

VirtualHand SDK Matlab插件

MATLAB数据手套插件

VirtualHand SDK MotionBuilder插件

运动生成器1

Motionbuilder 2

VirtualHand SDK Unity插件

触觉鼓统一

数据表

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